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扬帆远航

西安交通大学电气工程学院

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杨航

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硕士

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陕西 西安市 市辖区 西安交通大学电气工程学院

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2016.12-2017.12

项目主管刘凌

我的职责核心成员

项目简介项目描述:西安交通大学学术硕士毕业论文-电动汽车驱动用永磁同步电机神经网络控制策略研究与应用

针对电动汽车驱动用永磁同步电机参数摄动、负载扰动等不确定性干扰及机械式传感器的固有缺陷,设计了模糊神经网络滑模变结构速度控制器和固定时间扰动观测器,并提出一种自适应神经网络无位置传感器控制策略,实现了电动汽车智能控制。

责任描述:研究内容为永磁同步电机调速系统的自适应模糊神经网络速度控制器、混合神经网络辨识器、固定时间扰动观测器、神经网络滑模控制器和替代机械式速度传感器的神经网络观测器及相关智能算法的设计与实现。并将这些控制策略应用于电动汽车驱动电机领域。首先,针对永磁同步电机建模误差、参数摄动、外部扰动等不确定性干扰提出了自适应模糊神经网络速度控制器、混合神经网络辨识器、固定时间扰动观测器和神经网络滑模控制器;其次,针对传统的永磁同步电机调速系统的机械式速度传感器的固有缺陷,提出一种基于改进递推预报误差(Improved Recursive Prediction Error,IRPE)算法和准对角递归神经网络(Quasi Diagonal Recurrent Neural Network,QDRNN)结构的神经网络观测器实现电动汽车的无速度传感器控制;接着,设计了一台电动汽车驱动用永磁同步电机的变频器,对其控制部分和驱动部分的软硬件设计及参数计算进行了详细说明;最后对这套电动汽车驱动用永磁同步电机调速系统的性能进行了实验验证。

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