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哈工大模糊控制教材作者凝练整理版模糊控制教程pdf版书籍视频

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 为了满足广大师生和科研人员学习模糊控制的需要,《模糊控制》作者李士勇在撰写过程中凝炼了《模糊控制·神经控制和智能控制论》书中有关模糊控制内容的精华,并增加了新的内容。本书主要内容分为基础、理论、应用三大部分:第一部分(第1、2章)智能模拟和模糊逻辑基础;第二部分(第3~7章)模糊控制原理、模糊控制器设计、自适应模糊控制;第三部分(第7、8章)模糊控制的实现技术及工程应用实例。    本书是黑龙江省精品课程“模糊控制”的配套教材,也被列为哈尔滨工业大学“十二五”规划教材。

主要内容目录如下:

第1章  智能模拟基础  

        1.1  思维科学 

             1.1.1  思维与思维科学  1.1.2  思维的类型 

        1.2  思维的神经基础 

             1.2.1  思维与智能  1.2.2  思维的神经基础  

        1.3  智能模拟基础

              1.3.1  智能模拟的科学基础  1.3.2  智能模拟的哲学基础   1.3.3  智能模拟的基本途径  

        1.4  智能模拟中的科学方法论 

             1.4.1  结构主义方法  1.4.2  行为主义方法  1.4.3  演绎主义方法  1.4.4  信息科学方法 

        1.5  智能控制与智能模拟

第2章  模糊逻辑基础 

         2.1  模糊数学的创立及发展 

         2.2  经典集合及其运算 

                 2.2.1  集合的概念及定义  2.2.2  集合的直积  2.2.3  映射与关系  2.2.4  集合的运算性质  2.2.5  集合的表示及特征函数

         2.3  模糊集合及其运算

                  2.3.1  模糊子集的定义及表示  2.3.2  模糊子集的运算

         2.4  模糊集合与经典集合的联系

                  2.4.1  截集  2.4.2  分解定理  2.4.3  扩张原则

         2.5  隶属函数 

                 2.5.1  隶属函数的确定方法  2.5.2  常用的隶属函数 

         2.6  模糊矩阵与模糊关系  

                2.6.1  模糊矩阵  2.6.2  模糊关系  2.6.3  模糊关系的合成

         2.7  模糊向量及其运算 

                 2.7.1  模糊向量  2.7.2  模糊向量的笛卡儿乘积  2.7.3  模糊向量的内积与外积 

         2.8  模糊逻辑与模糊推理  

                2.8.1  模糊逻辑  2.8.2  模糊语言  2.8.3  模糊推理

第3章  模糊控制原理与模糊控制器设计  

        3.1  模糊自动控制原理 

                 3.1.1  模糊控制的基本思想  3.1.2  模糊控制系统的组成  3.1.3  模糊控制的基本原理 

        3.2  模糊控制器设计的基本方法 

                 3.2.1  模糊控制器的结构设计  3.2.2  模糊控制规则的设计  3.2.3  精确量的模糊化方法  3.2.4  模糊推理及其模糊量的非模糊化方法                  3.2.5  论域、量化因子、比例因子的选择  3.2.6  模糊控制查询表及算法流程图  3.2.7  采样时问的选择 

        3.3  模糊控制器的设计举例 

                 3.3.1  确定模糊控制器的结构  3.3.2  建立模糊控制规则  3.3.3  确定模糊变量的赋值表  3.3.4  建立模糊控制表  3.3.5  简单模糊控

                制器的控制特性第4章  解析描述的模糊控制器  

        4.1  模糊控制规则的解析描述 

        4.2  带有调整因子的模糊控制规则 

        4.3  模糊控制规则的自调整与自寻优  

                4.3.1  带有两个调整因子的控制规则  4.3.2  带有多个调整因子的控制规则  4.3.3  模糊控制规则的自寻优 

        4.4  带有自调整因子的模糊控制器  

        4.5  带有自调整函数的模糊控制规则

第5章  模糊系统辨识 

        5.1  基于模糊关系模型的系统辨识 

                 5.1.1  模糊关系模型  5.1.2  模糊关系模型的品质指标  5.1.3  基于模糊关系模型的建模方法 

        5.2  基于模糊关系模型的建模举例  

        5.3  自适应模糊预测模型  

        5.4  基于T-S模型的模糊系统辨识 

                 5.4.1   T.S模糊模型  5.4.2  基于T-S模型的模糊系统辨识

第6章  自适应模糊控制 

         6.1  自适应模糊控制器的结构 

         6.2  自适应模糊控制器的原理

         6.3  摸型参考模糊自适应控制系统 

                 6.3.1   MRAS系统的基本结构  6.3.2   MRFAS系统的控制算法  6.3.3  基于T-S模型设计模糊自适应机构  6.3.4   MRFAS系统稳定性能分

                析  6.3.5  自适应模糊控制系统的仿真 

         6.4  自校正模糊控制器  

         6.5  自适应递阶模糊控制  

                6.5.1  系统变量与规则间的数量关系  6.5.2  自适应递阶模糊控制器的设计  6.5.3  蒸汽锅炉的递阶模糊控制系统

第7章  模糊控制的实现技术  

         7.1  模糊控制软件的开发工具 

                7.1.1   Motorola模糊控制软件  7.1.2  美国FIDE模糊推理开发环境  7.1.3  德国模糊逻辑系统软件工具fuzzy FECH  7.1.4   MATLAB模糊逻

                辑工具箱  7.1.5  模糊控制软件开发工具一览  

         7.2  模糊控制芯片 

                7.2.1  模糊芯片发展概况  7.2.2  模糊芯片的主要性能  7.2.3  模糊控制用芯片

第8章  模糊控制的工程应用实例  

         8.1  蒸汽发动机的模糊控制系统 

                8.1.1  概述  8.1.2  模糊控制器的结构  8.1.3  模糊变量的论域及其隶属函数  8.1.4  控制规则  8.1.5  模糊控制的结果  

         8.2  模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用  

                8.2.1  概述  8.2.2  模糊控制系统的组成  8.2.3  模糊控制器和模糊自寻优控制器  8.2.4  应用效果与结论  

         8.3  气炼机的自适应模糊控制系统 

                8.3.1  概述  8.3.2  自动气炼机的结构及其工艺流程  8.3.3  气炼机控制系统的硬件设计  8.3.4  气炼机控制系统的软件设计  8.3.5  自

                动气炼机的模糊控制器  8.3.6  自动气炼机透烧、预烧延时的自适应模糊控制  8.3.7  小结  

         8.4  电弧冶炼炉的模糊控制  

                8.4.1  概述  8.4.2  模糊聚类分析  8.4.3  模糊控制规则  8.4.4  控制系统的组成  8.4.5  小结  

         8.5  高技术机翼的倾斜和力矩的模糊逻辑控制 

                8.5.1  概述  8.5.2  高技术机翼ATW  8.5.3   ATW的模糊控制  8.5.4  鲁棒性测试及结论  

         8.6  预测模糊控制在列车自动驾驶系统中的应用  

                8.6.1  列车自动驾驶系统  8.6.2  地铁列车的预测模糊控制系统  8.6.3  应用实例及其效果 

         8.7  机器人的模糊控制  

                8.7.1  概述  8.7.2  模糊指令与模糊算法  8.7.3  模糊指令的解释  8.7.4  机器人的模糊控制  8.7.5  机器人的控制过程 

         8.8  模糊全自动洗衣机  

                8.8.1  洗净度传感器  8.8.2  布量、布质传感器  8.8.3  基于洗净度的模糊推理  8.8.4  基于布量、布质的模糊控制  8.8.5  模糊全自动洗衣机的特点参考文献

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      • good
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 分享是一件互惠互利的大好事,赞
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 找了很久,终于在NE上找到了,不错的平台,加油!
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 非常棒,有了这个资料之后,入门就很快了,分享是一件互惠互利的大好事,赞
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 名校出品,必属精品。对于控制理论学习提高很有帮助。
    • 1970-01-01 08:00:00

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    博士,讲师,IEEE会员,中国电源学会会员;     发表国际电气工程领域的SCI、EI检索学术论文二十余篇;    ...

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