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电机驱动毕业论文报告文档

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本科毕业设计,电机伺服驱动论文

目录如下:

1 引言... 1

2 防摇系统的模型... 1

2.1 防摇系统的物理模型... 1

2.1.1防摇物理模型的简化... 2

2.2 防摇系统的数学模型... 3

2.2.1基于拉格朗日方程的系统模型... 3

2.2.2小车防摇系统数学模型... 3

2.4系统的控制要求... 6

3永磁同步电机的数学模型及矢量控制技术... 6

3.1 永磁同步电机(PMSM)的数学模型... 6

3.1.1 坐标变换... 7

3.1.2 PMSM的数学模型... 10

3.2 永磁同步电机矢量控制原理... 12

3.2.1 永磁同步电机控制策略... 13

3.2.2 永磁同步电机矢量控制方法选择... 15

3.2.3 永磁同步电机磁场定向矢量控制系统结构... 17

3.3 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理... 18

3.3.1 SVPWM技术的基本思想... 18

3.3.2 基本电压空间矢量... 19

3.3.3 磁链轨迹的控... 21

3.4 本章小结... 24

4 PID简介... 24

4.1 PID控制的原理和特点... 24

4.2 PID控制的数学实现... 25

4.3 PID控制在起重机防摇系统中的应用... 26

5 前馈控制理论介绍... 27

5.1 前馈控制系统结构... 27

5.2 前馈控制在起重机防摇中的应用... 29

5.3 前馈控制在速度控制中的应用... 29

6 模糊控制理论... 30

6.1 模糊控制的原理与应用... 30

6.2 模糊控制器的结构... 31

6.3 模糊控制的特点... 33

7起重机防摇前馈PID控制器系统的仿真研究... 34

7.1 PID控制器的设计... 34

5.2 防摇系统的Simulink模型及系统仿真... 34

7.2.3 仿真结果... 35

7.3控制器在ASC程序实现... 37

7.4 小结... 38

8 起重机防摇传统与模糊PID控制器系统的仿真研究... 38

8.1模糊PID控制器的设计... 38

8.1.1 位置模糊控制器的设计... 38

8.1.2 角度模糊控制器的设计... 40

8.2防摇系统的Simulink模型及系统仿真... 41

8.2.1 MatlabSimulink. 41

8.2.2 防摇系统的Simulink的模型... 41

8.3 仿真结果... 42

8.3.1传统PID与模糊PID仿真结果对比... 42

8.3.2不同参数对模糊PID控制效果的影响... 46

8.4模糊PID控制器在ASC程序实现... 49

8.4.1模糊PID控制的程序流程图... 49

8.4.2模糊PID控制器在ASC程序实现... 49

8.5小结... 53

... 54


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毕业于西北工业大学,在读硕士.

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