Title

计算机实时控制PPT考试资料

资源描述

【文档内容】

教学内容

第一章 绪论

§1.1 计算机控制系统的组式及特点

§1.2 计算机控制系统按应用分类

§1.3 计算机控制系统另一种分类形式

§1.4 计算机控制系统的理论与设计问题

第二章 计算机控制系统的信号

§2.1 计算机控制系统中信号的种类

§2.2 理想采样过程的数字描述及特性分析

第三章 计算机控制系统的数学描述

§3.1 z 变换

§3.2 差分方程

§3.3 脉冲传递函数

§3.4 修改 z 变换

§3.5 离散状态方程

§3.6 连续状态方程的离散化

§3.7 离散状态方程的求解

§3.8 脉冲传递函数矩阵

3.1 常用函数的 Z 变换表

3.2 Z 变换主要性质表

第四章 计算机控制系统分析

§4.1 稳定性分析

§4.2 离散控制系统的稳定性分析

§4.3 稳态误差分析

§4.4 时域响应特性分析

§4.5 离散控制系统的可控性

§4.6 离散控制系统的可观性

第五章 计算机实时控制系统的设计

§5.1 数字 PID 控制器的算法与程序

§5.2 最少拍数字控制器的算法与程序

§5.3 Z 平面根轨迹设计

§5.4 计算机控制系统的极点配置设计

§5.5 计算机控制系统的状态观测器

§5.6 伺服控制系统的极点配置设计方法

第六章 离散最优控制系统

§6.1 二次型最优控制

§6.2 稳态二次型最优控制

§6.3 伺服系统的二次型最优控制

【可以学到】

64课时计算机实时控制技术课程的所有重点和难点,有助于学生自主预习、学习和复习。


【主要图表/亮点内容】

图表内容较多,亮点是本报告文档为教师授课使用PPT,也是考试参考的标准PPT,讲解细致非常给力。

版权说明

模板为本人的原创作品,购买此模型的人请勿将此模型上传到网络


发表评论

全部评论  5
      • 非常棒,有了这个资料之后,入门就很快了,分享是一件互惠互利的大好事,赞
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 内容很不错,要是能给点截图的话,可能销量会飙升
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 学习一下。
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 很系统地介绍了计算机实时控制技术,之前理解不透彻的离散控制、z变换等这下都搞明白了。很不错的教材,适合自学,对于自己编写计算机控制算法很有启发。
    • 1970-01-01 08:00:00
      • PPT讲解的很细致,很好!店家的资源很棒,记得也可以来我的小铺光顾哦!
    • 1970-01-01 08:00:00

¥10.00

联系卖家 邮件发货

成交1


收藏        830
实名认证 未认证
基本资料 女 1993年4月 硕士 个人荣誉 2009-2010 国家奖学金、武汉大学三好学生、甲等奖学金 2010-2011 国家奖学金、武汉大学三好学生、甲等奖学金 2011-2012 国家奖学金、武...

邮箱 fatmonkey2015@163.com

手机 15295625861

QQ

金牌卖家

Document