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第六届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组Cyber#决赛程序程序软件

资源描述

【版权声明】

购买此程序后请勿上传至网络。此程序为个人原创、保证代码正常编译运行。

【简介】

本程序是第六届飞思卡尔智能车竞赛Cyber#决赛程序。改程序获得当时的全国一等奖,控制非常稳定,速度一流。

【主要内容】

软件基于Kinetis Cortex-M4 K60 MK60N512MD100,使用MDK 4.5.3开发,超频运行在200MHz。系统方案采用模拟摄像头+内部ADC+DMA采集获得视频信号进行处理控制。其中还包含编码器、电机PWM、舵机PWM发送、HMI等内容。

程序的控制方法采用某一些行加权的方式,过小S弯能力强。使用本程序能够快速了解摄像头智能车的控制方式方法,少走弯路。

【软件成果】

决赛视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNDQ0NjAxOTM2.html?from=y1.7-2

试车视频: http://v.youku.com/v_show/id_XNDQzNTYxNDMy.html?from=y1.7-2

双车追逐:http://v.youku.com/v_show/id_XNDQxNzg4Njc2.html?from=y1.7-2

【您能学习到】

Kinetis K60 PWM、ADC、DMA、GPIO、FLASH等寄存器操作方法;摄像头采集、黑线提取、十字弯补线、方向控制、速度控制源代码。

【注意事项】

本资源仅仅提供源代码和报告,不保证提供问答服务哦!~~~

版权说明

模板为本人的原创作品,购买此模型的人请勿将此模型上传到网络


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全部评论  6
      • 不错,非常受用,NE这个平台确实方便了大家之间的交流合作,真的是站在巨人肩上了,5分好评
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 绝对物超所值,资料非常全面,应用价值很高。
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 这是不是就是智能无人驾驶的一个前奏,加油!
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 很好的资料,感谢
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 我也玩过这个竞赛,比我们搞的好多了,赞
    • 1970-01-01 08:00:00
      • 非常给力的程序,从中能学到不少内容。好评!
    • 1970-01-01 08:00:00

¥50.00

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电气工程硕士研究生、毕业于上海交通大学电气工程专业。 曾获2012年第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组全国一等奖; 曾获多次校内奖学金、施耐德电气奖学金、思源电气奖学金; 参与设计...

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