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非最小相位系统问题与多次穿越0dB线问题

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问题描述

请教两个问题:

(1)对于非最小相位系统,在理论上可否利用Bode图分析方法,通过相位裕量和增益裕量来分析系统的稳定性或者进行控制器设计?

(2)如果一个Bode图的幅频特性曲线多次穿越0dB线,那么应该怎样分析它的相位裕量和增益裕量呢,应该以第几次穿越点为准呢?

实际工程中遇到了类似的问题,不是太明白,想请各位专家给解读一下,麻烦了~


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行者无疆·100.00

2017-04-05提问

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       对于闭环系统,如果它的开环传递函数极点和零点的实部都小于或等于零,则称它是最小相位系统,如果开环传递函数中有正实部的零点或极点,或有延迟环节,则称系统是非最小相位系统

       系统的稳定性、准确性和快速性,只取决于闭环传递函数的极点位置,bode图只是基于开环传递函数分析、设计系统的方法。

        1.楼主可以尝试设计控制器,把复杂的开环系统校正为典型的系统加以简化,然后用bode图的方法分析和设计。

        2.直接用闭环传递函数+step响应的方法,设计控制器。

    学识有限,仅供参考,希望能对你有所帮助。

       还请各位大神指教。。。

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  十月天·80.00

2017-04-05回答

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