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双闭环控制PI调节顺序

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问题描述

图中有四个PI控制器,(图在附件)需要调节它们,使系统稳定,应该先调哪一个PI控制器,四个PI控制器的调节顺序是??谢谢

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恩EN·70.00

2018-04-17 19:40:15提问

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看了你的所谓的四个PI控制模块,实际上就是两个平均电流控制,其中一个平均电流控制知道了也就知道了另一个。平均电流控制的话,一般都是有两个环,外环电压还、内环电流环。外环电压环采样的频率比较低,内环电流带宽频率比较高。所以调节的话,先调节内环电流环、再调节外环电压环。在电机传动控制中也是一样的道理,外环转速环,内环电流环,也是先调节内环、后调节外环。如果一个系统有多个控制环的话,一般都是从内到外依次调节系统的闭环。

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  东拉西扯·20.00

2018-04-21 21:43:56回答

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